
Es por cierto el arma okinawense más famosa. Recibe también el nombre de "Sosetsukon". Son dos palos muy cortos de entre 30 y 60 cm. conectados por una cuerda. Esta podía ser de pelo de caballo o paja de arroz trenzada. En algunos casos, era sustituida por una cadena para poder resistir el ataque de un arma de filo.
Como el Sai y el Tunkuwa, la longitud de los palos del Nunchaku, deben permitir la protección completa del antebrazo. La longitud de la cuerda o la cadena podía variar de algunos centímetros a varias decenas de centímetros según la utilización que se le diera (combate o para enredar las patas de un caballo). En el Nunchaku moderno, la distancia entre los dos palos, con la cuerda tensa, es del ancho de la mano mano. Esta distancia debe respetarse bastante precisamente, debido a las dificultades del manejo y a los movimientos peligrosos para el practicante.
No se conoce con precisión el origen del nunchaku. Esta arma podía fácilmente disimularse bajo las prendas de vestir. Era utilizada principalmente por las mujeres. El principio de manejo del Nunchaku se basa en la velocidad y la fuerza centrífuga. Es un arma a la vez muy técnica y peligrosa de manejar. Es por eso que es la cuarta arma estudiada en la progresión del Kobudo tradicional de Okinawa.